NVIDIAは2026年7月16日、ロボット搭載向けの小型モデルCosmos 3 Edgeを発表し、あわせて日本の主要企業が物理AI基盤群Cosmosの共同開発連合(Cosmos Coalition)への参加意向を示したと明らかにした。参加意向を示したのはAIRoA、FANUC、富士通、日立、川崎重工業、クボタ、NEC、ソフトバンク、ソニーグループ、安川電機など。製造・ロボット・農業・通信の主要プレイヤーが横並びで同一のAI基盤に乗る構図だ。
Cosmos 3 EdgeはNVIDIA Nemotronを基盤とする40億パラメータのモデルで、機器側(エッジ)のGPU上で環境認識・リアルタイム推論・ロボット動作生成を行う。開発者はCosmosの枠組みで、特定のロボット・車両・センサー・環境向けにモデルを約1日で調整できる。動作環境はRTX GPU・DGXシステム・Jetson(新発表のT2000・T3000モジュールを含む)。
富士通はFANUC・安川電機・川崎重工業と産業向けの協調制御基盤の構築を検討している。日本の自動化開発が同一基盤で共通化に向かう一方、非NVIDIA基盤を採る場合の連携メリットは相対的に得にくくなる。
