ロボット開発を一気通貫に｜NVIDIA×LeRobot統合

NVIDIAとHugging Faceは2026年7月7日、人型ロボット向けの推論型モデル「Isaac GR00T 1.7」と、遠隔操作でデータを集めるフレームワーク「Isaac Teleop」を、オープンソースのロボット開発基盤「LeRobot」に統合したと発表した。物理AI向けの世界基盤モデル「Cosmos 3」も近日統合予定である。

オープンソースAIは、モデル・データ・ツールを共有することで開発者が素早く革新できることを示してきた。一方でロボット開発は事情が違った。

Robotics has the same opportunity, but advancements in physical AI development can still be gated by costly and fragmented resources, from large datasets and robot foundation models to simulation, compute and validation tools.

引用のとおり、ロボット開発は大規模データ・基盤モデル・シミュレーション・計算資源・検証ツールが高コストで分断され、進展が妨げられてきた。今回の統合は、これらをLeRobotという1つの基盤上でつなぎ、データ収集から学習・評価・実機展開までを標準化された道筋で進められるようにする。